Duret Guillaume

Avant sa thèse à Centrale Lyon, Guillaume Duret a étudié à l’école d’ingénieurs CPE Lyon, avec une spécialisation en image et synthèse 3D. Il a également obtenu un double diplôme avec l’Université Claude Bernard Lyon 1, en validant le Master ID3D. Son stage de fin d’études a été réalisé chez InnoduraTB, où il a travaillé sur la simulation robotique et la planification de trajectoire (path planning) dans le cadre d’une application industrielle de bin picking.

Projet de thèse 

Son travail porte sur l’utilisation de données synthétiques pour améliorer la compréhension de scènes, notamment dans les tâches de détection, de reconstruction 3D et de localisation d’objets — y compris déformables — dans le cadre d’applications robotiques.