Objectifs
La conception de certains systèmes est rendue complexe par la présence de boucles de rétroaction : PLL (Phase Locked Loop) ou capteurs asservis en micro-électronique, systèmes d’atténuation de vibrations et de suspensions actives en mécatronique, etc. L’Automatique a développé un certain nombre de méthodes visant à les modéliser, aider à leur conception et les analyser y compris en présence d’erreurs (modélisation, dispersions technologiques). La formation va balayer les méthodes basées sur la représentation fréquentielle des signaux, des plus traditionnelles aux plus avancées en les illustrant sur des cas pratiques.
Cette formation est contributive à l'optimisation de la conception des systèmes et ses conséquences, en particulier la consommation d'énergie (exemples) :
- Voitures et optimisation de consommation car les systèmes permettent de réguler la consommation au plus près de la demande du conducteur
- Avion plus manœuvrables (nb : on rend l’avion instable part de nouvelles structures flexibles), la boucle de rétroaction permet de stabiliser et de réguler le poids (?) pour mieux assister le pilote et in fine optimiser la consommation
Les objectifs de la formation :
- Déterminer un modèle mathématique d’un système à partir de données expérimentales
- Concevoir le système en boucle fermée à partir du modèle obtenu (approche classique, avancée)
- Analyser l’influence des erreurs de modélisation et de dispersions technologiques sur la performance de ce système en boucle fermée.
- Aborder la démarche de l’intégration de ces méthodes dans les outils de Conception Assistée par l’Ordinateur (CAO)
L’approche proposée est progressive. Il permet de passer de méthodes d’automatique fréquentielle classique aux méthodes avancées en alternant cours théoriques et activités pratiques. Les participants sont formés à la démarche complète de conception de systèmes contenant les boucles de rétroactions incluant : Identification du modèle sa commande et analyse robustes, les simulations temporelles
Programme
- Cahier des charges en fréquentiel
- Les boucles de rétroaction, relation entre boucle ouverte et boucle fermée (stabilité, performance)
- Choix et réglage des structures de commande
- Régulations analogiques et numérique
Étude pratique : concevoir un système avec rétroaction respectant un cahier des charges donné.
- Limite de performance
- Robustesse
- Conception d’un correcteur par H∞
Etude pratique : Concevoir différents systèmes avec rétroaction pour différents cahiers des charges
- Introduction, rappel signal/système
- Cycle d’identification (synthèse d’expérience, sélection de l’ordre du modèle, validation)
- Identification paramétrique
- Identification non-paramétrique
Étude pratique : Tester les concepts d’identification sur des données expérimentales.
- Modélisation des incertitudes
- Analyse de la Stabilité et de la Performance Robustes (mu analyse)
Étude pratique : étudier les tolérances pour un circuit électrique linéaire
Compétences développées (sur le domaine de l'automatique)
- Modélisation des systèmes dynamiques, identification
- Conception de boucles de rétroaction dans le domaine fréquentiel, synthèse Hinf
- Prise en compte des incertitudes (dispersions technologiques, erreur de modélisation)
Intervenant(s)
Anton Korniienko, professeur des universités en Automatique à Centrale Lyon, laboratoire Ampère.
Gérard Scorletti, professeur des universités en Automatique et traitement du signal à Centrale Lyon, laboratoire Ampère.
Dates
Durée : 4 jours
Les prochaines sessions sont organisées au sein du campus Centrale Lyon à Écully aux dates suivantes : dates 2025, veuillez nous consulter.
Conditions d’accès et candidature
Public visé
La formation s’adresse aux chercheurs et ingénieurs, désireux d’acquérir ou de perfectionner des compétences en Automatique vues sous l’angle « conception de systèmes électroniques/boucle de rétroaction ». Mais elle est également ouverte aux autres personnes ayant l’objectif d’apprendre des méthodes d’Automatique classique et avancée.
Frais d’inscription
Prix par personne : 2800 €
Prix net de TVA.
Financement
Vous pouvez bénéficier d'un financement OPCO, entreprise, à titre personnel dans le cadre de la règlementation de la FPC.