Présentation
Thématiques de recherche
Les travaux de recherche en automatique se concentrent sur :
- L’analyse et la commande des systèmes incertains par optimisation convexe,
- Les systèmes interconnectés (décentralisés, à grande échelle, distribués),
- L’extension de la commande robuste, notamment des approches fréquentielles, aux systèmes non linéaires,
- Les applications :
- Contrôle de vibrations à différentes échelles (capteurs MEMS, systèmes mécaniques),
- Conception électronique pour le traitement du signal,
- Biologie des systèmes.
Enseignement
Les interventions couvrent l’Automatique et le Signal dans plusieurs cursus :
- Cursus ingénieur généraliste (1A, 2A, 3A),
- Master E3A, parcours Automatique et Systèmes Intelligents,
- Programmes des Écoles Centrales à l’étranger (Centrale Casablanca et Centrale Pékin).
Responsabilités pédagogiques actuelles :
- Cours de base en traitement du signal (1A),
- Cours approfondi Automatique et Phénomènes non linéaires (2A),
- Interventions dans les électifs Vivant, Information et Systèmes (2A) et Robustesse et Optimisation Convexe (M2).
Dernières publications
-
Automatica, 2023, #10.1016/j.automatica.2023.110956 Ayala-Cuevas Jorge, Perodou Arthur, Korniienko Anton, Scorletti Gérard
-
Frequency Synthesis of Interconnected Homogeneous LTI Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, #10.1109/TAC.2023.3330399 Perodou Arthur, Korniienko Anton, Zarudniev Mykhailo, Scorletti Gérard -
Micro-drone ego-velocity and height estimation in GPS-denied environments using a FMCW MIMO Radar
IEEE Sensors Journal, 2022, #10.1109/JSEN.2022.3229421 Barra Jérémy, Creuzet Thierry, Lesecq Suzanne, Scorletti Gérard, Blanco Eric, Zarudniev Mykhailo -
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2020, #10.1109/TCSI.2020.3034300 Perodou Arthur, Korniienko Anton, Scorletti Gérard, Zarudniev Mykhailo, David Jean-Baptiste, O'Connor Ian
-
Analysis of pulse width modulation controlled systems based on a piecewise affine description
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, #10.1002/rnc.4788 Massioni Paolo, Bako Laurent, Scorletti Gérard, Trofino Alexandre