Objectifs de la formation
Les exigences de performancedans les systèmes technologiques ont entraîné la généralisation de correcteurs par rétroaction et l’apparition de phénomènes non-linéaires. Or les correcteurs les plus utilisés sont basés sur la linéarité. Le cours présente le comportement des systèmes non-linéaires et des méthodes permettant de prévoir l’apparition de ce comportement pour des systèmes en boucle fermée conçus sous l’hypothèse de linéarité, et la modification du correcteur pour éviter ces phénomènes. Le cours présente ensuite la conception d'un correcteur pour un système à commander représenté par un modèle non-linéaire. (Prérequis Master "Génie des Systèmes Automatisés" et base les options "Aéronautique" et "Transport Terrestre").
Mots-clés
Automatique, Systèmes non linéaires, commande, analyse
Programme
- Introduction générale sur la problématique.
- Analyse des systèmes en boucle fermée en présence d’une non-linéarité.
- Analyse des systèmes non-linéaires : approche générale.
- Commande des systèmes non-linéaires.
Compétences visées
- Analyser le comportement dynamique d’un système bouclé en présence de non linéarités.
- Commander les systèmes non linéaires.
- Traiter une application industrielle présentant des non-linéarités.
Évaluation
Note =200/3% savoir + 100/3% savoir-faire Note de savoir = 100% examen terminal Note de savoir-faire = 100% examen terminal