Commande multi-actionneurs multi-capteurs

Responsable(s) : Gérard SCORLETTI, Catherine MUSY, Eric BLANCO
Cours ⋅ 12 hTD ⋅ 18 hTP ⋅ 4 hAutonomie ⋅ 14 h

Objectifs de la formation

L'exigence de performance dans les systèmes technologiques entraine l'extension de l'utilisation des correcteurs, autrefois réservés aux systèmes de haute technologie (aérospatial...) vers les systèmes du quotidien (automobiles, métros, habitat...). Les enjeux industriels actuels se traduisent par des cahiers des charges serrés, de procédés de plus en plus complexes, avec des temps de développement courts. Un enjeu majeur est de concevoir efficacement les correcteurs pour des procédés à plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs, appelés aussi systèmes multivariables (pilotage d'avions, lanceurs spatiaux..). Prérequis pour le Master "Génie des Systèmes Automatisés" et base pour les options "Aéronautique" et "Transport Terrestre".

Mots-clés

Automatique, Représentation d’état, Commande par retour d’état, commande multivariable, observateurs

Programme

  • Analyser le comportement dynamique d’un système.
  • Concevoir une Commande modale.
  • Concevoir une Commande multivariable en performance.
  • Concevoir un observateur par approche modale.

Compétences visées

  • Analyser le comportement dynamique et statique d’un système.
  • Concevoir une Commande modale.
  • Concevoir une Commande multivariable en performance.
  • Concevoir un observateur par approche modale.

Contrôle des connaissances

Test final écrit individuel 2 heures (savoir) et évaluation orale individuelle de l’autonomie (savoir-faire). Note AF = 2/3S + 1/3SF.