Objectifs de la formation
La vision par ordinateur a pour objectif de modéliser et d’automatiser le processus de la reconnaissance visuelle par la machine et possède de nombreuses applications (e.g., inspection industrielle, navigation robotique, interaction homme-machine, etc.). Ce cours introduit les concepts et techniques clés du domaine et couvre notamment les sujets suivants : formation et filtrage d’images, détection de contours et segmentation, descripteurs locaux et leur mise en correspondance, stéréovision, l’estimation du mouvement et de la structure, détection et reconnaissance d’objets.
Mots-clés
Filtrage et traitement d’images, détection de contours et segmentation, descripteurs locaux, suivi du mouvement, stéréo vision, détection et reconnaissance d’objets.
Programme
- Introduction à la vision par ordinateur
- Rappels sur la formation et le filtrage d’images, détection de contour par des techniques variationnelles
- Rappels sur les coordonnées homogènes et transformation géométrique
- Géométrie projective
- Segmentation d'images et d'objets
- Descripteurs de caractéristiques locaux et mise en correspondance
- Suivi du mouvement et estimation de la structure
- Calibration de caméra et stéréo vision
- Détection et reconnaissance d’objets
Compétences visées
- Appréhender le processus de formation d’images et de la stéréovision
- Etre capable de mettre en œuvre des techniques fondamentales pour améliorer et traiter les images
- Développer des applications de vision pour la détection d’objets simples
Évaluation
Test final et note de BE