Vision par ordinateur

Responsable(s) : Mohsen ARDABILIAN, Liming CHEN

Objectifs de la formation

La vision par ordinateur a pour objectif de modéliser et d’automatiser le processus de la reconnaissance visuelle par la machine et possède de nombreuses applications (e.g., inspection industrielle, navigation robotique, interaction homme-machine, etc.). Ce cours introduit les concepts et techniques clés du domaine et couvre notamment les sujets suivants : formation et filtrage d’images, détection de contours et segmentation, descripteurs locaux et leur mise en correspondance, stéréovision, l’estimation du mouvement et de la structure, détection et reconnaissance d’objets.

Mots-clés

Filtrage et traitement d’images, détection de contours et segmentation, descripteurs locaux, suivi du mouvement, stéréo vision, détection et reconnaissance d’objets.

Programme

  • Introduction à la vision par ordinateur
  • Rappels sur la formation et le filtrage d’images, détection de contour par des techniques variationnelles
  • Rappels sur les coordonnées homogènes et transformation géométrique
  • Géométrie projective
  • Segmentation d'images et d'objets
  • Descripteurs de caractéristiques locaux et mise en correspondance
  • Suivi du mouvement et estimation de la structure
  • Calibration de caméra et stéréo vision
  • Détection et reconnaissance d’objets

Compétences visées

  • Appréhender le processus de formation d’images et de la stéréovision
  • Etre capable de mettre en œuvre des techniques fondamentales pour améliorer et traiter les images
  • Développer des applications de vision pour la détection d’objets simples

Contrôle des connaissances

Test final et note de BE