Systèmes mécatroniques intelligents

Responsable(s) : Anton KORNIIENKO, Cédric MARCHAND, Manuel COLLET
Cours ⋅ 14 hTD ⋅ 2 hTP ⋅ 4 hAutonomie ⋅ 4 hBE ⋅ 8 h

Objectifs de la formation

Ces dernières années ont été marquées par le remplacement de systèmes mécaniques par des systèmes mécatroniques : des systèmes « intelligents » imbriquant étroitement des technologies mécaniques, électroniques, automatiques et informatiques en temps réel. Si traditionnellement les systèmes mécatroniques sont des systèmes de très haute technologie comme les véhicules aéronautiques et spatiaux, ils ont pris une place importante dans des produits manufacturiers grand public. La conception des systèmes mécatroniques procède d'une démarche pluridisciplinaire à l'interaction entre la Mécanique et l'EEA. L'objectif de ce cours est de comprendre cette démarche et les éléments importants des différentes disciplines impliquées en l’illustrant par le contrôle actif de vibrations.

Mots-clés

Mécatronique, Contrôle actif, vibrations, Commande fréquentielle.

Programme

  1. Introduction à la Mécatronique (2h)
  2. Systèmes mécaniques (4h)
  3. Commande des systèmes mécaniques flexibles (4h)
  4. Systèmes électroniques embarqués pour la mécatronique (4h)
  5. Amortissement actif des structures (2h)
  6. Mise en œuvre pratique (2 BE 4h + TP 4h)

Compétences visées

  • Savoir identifier les différents sous-ensembles d'un système mécatronique.
  • Connaitre les principes et méthodes mis en oeuvre dans le dimensionnement des sous-systèmes
  • Être capable d'analyser les contraintes techniques croisées entre les différents sous-systèmes : performances/dimensionnement
  • Être capable de donner les principaux éléments du cahier des charges d'un système mécatronique

Contrôle des connaissances

Note = 50% savoir + 50% savoir-faire Note de savoir = 50% examen terminal + 50% contrôle continu Note de savoir-faire = = 0% examen terminal + 100% contrôle continu