Systèmes autonomes de production (SAP)

Responsable(s) : Emmanuel BOUTLEUX, Anton KORNIIENKO
Cours ⋅ 8 hTD ⋅ 4 hTP ⋅ 16 hAutonomie ⋅ 4 h

Objectifs de la formation

De nombreux processus industriels fonctionnent en temps discret en suivant des séquences d’opérations. Les chaînes de fabrication ou d’assemblage, les unités de production flexibles sont autant de systèmes à événements discrets dont le fonctionnement est régi par des automatismes logiques. Dans ce contexte, il s’agit d’exploiter un cahier des charges afin d’aboutir à la synthèse de la partie commande du processus à automatiser. Aujourd’hui, l’automatisme industriel est essentiellement implanté au travers des automates programmables industriels. L’autre objectif consiste à s’approprier un outil de modélisation de systèmes à événements discrets appelé Réseaux de Petri, permettant de vérifier l’ensemble du système en boucle fermée par analyse de propriétés ou par simulation.

Mots-clés

Automatique, automates programmables, modélisation comportementale, GRAFCET, évaluation de performances

Programme

Les systèmes automatisés de production • Décomposition partie commande – partie opérative d’un système à automatiser ; • Exemples ; • Comparaison Automatique discrète/Automatique continue ;

Synthèse de partie commande par API : le GRAFCET (langage de commande des API le plus répandu) • Histoire du GRAFCET ; • Principe et applications ; • Particularités ; • Architecture d’un API : environnement, bus et réseaux…, accès à distance par TCP/IP ;

Modélisation par Réseaux de Petri (RdP) • Principe des RdP • Briques de bases • Analyse du comportement dynamique

Compétences visées

  • Modéliser le comportement d'un système séquentiel
  • Utiliser un modèle pour évaluer et comparer des performances
  • Connaître un outil de programmation simple d'automate programmable
  • Comprendre les particularités de fonctionnement des automates programmables

Contrôle des connaissances

La note finale sera obtenue de la manière suivante : 50% note examen final individuel + 50% note moyenne des activités pratiques et de l'autonomie.